ਰੋਬੋਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਨੇੜਤਾ ਸੰਵੇਦਕ:ਇਹਨਾਂ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨੇੜਲੇ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀ ਮੌਜੂਦਗੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਜਾਂ ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ ਤਰੰਗਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ।
ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸੈਂਸਰ:ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਬਲ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਭਾਰ ਜਾਂ ਦਬਾਅ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ।ਉਹ ਅਕਸਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਗ੍ਰਿੱਪਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਿਧੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਐਕਸਲੇਰੋਮੀਟਰ ਅਤੇ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ:ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਅੰਦੋਲਨ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਸੰਤੁਲਨ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਆਪਟੀਕਲ ਸੈਂਸਰ:ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਵਸਤੂਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੈਮਰੇ ਜਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ।ਉਹ ਅਕਸਰ ਰੋਬੋਟ ਨੇਵੀਗੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਸਪਰਸ਼ ਸੰਵੇਦਕ:ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਸਰੀਰਕ ਸੰਪਰਕ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਿਧੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਲਈ ਟਚ ਸੈਂਸਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਤਾਪਮਾਨ ਸੈਂਸਰ:ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਹਿੱਸਿਆਂ ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਚੁੰਬਕੀ ਸੈਂਸਰ:ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਚੁੰਬਕੀ ਖੇਤਰਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਨ ਅਤੇ ਟਰੈਕ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਯੋਗੀ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਸੈਂਸਰ:ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਵੇਗ, ਸਥਿਤੀ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਭੌਤਿਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਮੋਸ਼ਨ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਸੰਖੇਪ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀਆਂ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਨੇੜਤਾ ਸੈਂਸਰ, ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਸੈਂਸਰ, ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ ਅਤੇ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ, ਆਪਟੀਕਲ ਸੈਂਸਰ, ਟੈਕਟਾਇਲ ਸੈਂਸਰ, ਤਾਪਮਾਨ ਸੈਂਸਰ, ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਸੈਂਸਰ, ਅਤੇ ਇਨਰਸ਼ੀਅਲ ਸੈਂਸਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਫਰਵਰੀ-16-2023